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第十二章 采集人体运动数据（第2页）

想了想，小福点点头：“怎么试？难道是跑步机？”

邓俊露出笑容，将人体运动测试器材都拿了过来。

这些仪器，主要是传感器和光学扫描仪。

人体运动，是由200多个关节组成，能完成高度复杂的运动，而且这些运动，具有很高的协调性。

在机器人设计，智能控制这些方面，人体运动是研究热点。

邓俊将传感器头箍给小福戴上，然后在他的各个关节处，贴上传感器，让他站在跑步机上。

将实验台上的机器人抱上另一台跑步机，陈默开启传感器的数据连接。

“现在准备采集数据。”

邓俊说道：“你准备好了吗？”

“好了。”

小福点点头。

“现在走几步试试。”

按下开始键后，邓俊的目光在电脑屏幕上。

他的话一落，小福就在跑步机上慢慢走起来。

电脑上的数据就开始不断出现，拉长。

“停。”

邓俊叫住小福，看了看电脑屏幕：“我现在将你走路的数据，发送到机器人上试试。”

完成数据发送，在小福不远处的机器人就开始走起来。

邓俊在机器人身边仔细观察。

步伐的距离和小福差不多，不过动作上还有机械性，四肢只是僵硬地动，并没有真正地协调。

相对来说，已经好很多，因为这只是一个开始，能够有这种成果，已经非常不错。

“小福，你继续走动，我将你的数据同步到机器人身上。”

邓俊走回到电脑上，切换到同步数据。

小福走动那一刻，在另一台跑步机上，机器人也跟着走起来。

连转头的动作都一致，看得小福一脸惊奇。

“加快步伐。”

邓俊看着机器人的运动说道。

机器人内装了一组陀螺仪，能够调整平衡，再加上小龙能够自动学习调整，不断协调躯体的动作，很快机器人的四肢开始自然起来，动作也顺畅许多。

“继续加速，慢慢跑起来。”

邓俊盯着电脑屏幕上不断拉长的数据。

听到邓俊的话，小福也加快速度，在跑步机上慢跑起来。

相比于让龙自己模拟走路，用人体运动数据来模仿，这种方法能够让机器人的动作更协调，更接近人类。

“跑不动了！